10年くらい前に作った踏切警報機が、ガレージの隅に放置されていた。ガレージを片付ける時に、部屋にもってきた。支柱が折れたりして、色褪せほこりを被っていた。でも捨てるのは惜しい。何とか直そうと考えた。 弁当箱の中に入った回路を調べると、警報機の…

ちょっと、気になることがあった。自動運転は確かに素晴らしい。でも、自動で何もかも済むのなら、自分が楽しむ余地はない。自動運転の列車があって、自分が運転する列車もある、それが一番楽しめる形ではないか。 簡単に実現できるものは、自分が運転してい…

前回は、以前購入してあったプリント基板を使って光センサーを線路に取り付けたものを2個作った。それで一応、往復の自動運転のテストは成功した。 ちょっと不都合があって、カトーのHOの線路（ユニトラック）に付けると厚みが多すぎて、線路が少し高くなっ…

DCCを導入した時から、自動運転はやってみたいと思っていた。2年ぐらい前にDSair2を買ったのは、自動運転を簡単に手軽にできると思ったからだ。 DSair2は時々使っていたのだが、同じ時期に購入してあったs88ディテクターとセンサーはそのままになっていた。…

半年ほど前（2020年7月９日）に報告した、ラズパイ（ラズベリーパイ）を使って作った「声で運転する」装置です。その後、興味が別のことに移って、放ったらかしになっていました。 ラズパイや、ブレッドボードが、つないであって、そこにマイクやスピーカー…

「発車」と言えばディーゼルカー（キハ58・28の2両編成）が走り始める。「速く」と言えば速度を上げ、「ゆっくり」と言えば速度を下げる。「止まれ」と言えば停車する。なかなかいい具合だ。 マイコンで音声認識のプログラムを作った。それを使って、HOゲー…

先日（5月1日）に書いたように、ラズベリーパイと言う名前のマイコン（ラズパイ）で遊んでいる。GoogleのAPI（アプリケーション・プログラミング・インターフェイス）を使って何かを作ろうとしている。グーグルからスマートスピーカーが市販されているが、Go…

先日も書いたように、ラズベリーパイ（ラズパイ ）というマイコンで画像認識できるカメラを作っている。本に従って作っていったのだが、それでもいろいろうまくいかないことがあって苦労したが、一応完成した。 ボタンを押すと写真を撮り、（１）写っている…

「ラズベリーパイ（ラズパイ）」というマイコンを使って、Googleの「Cloud Vision API」というアプリケーションインターフェイス（API）を呼び出して、画像を認識させる。ガイド本「RasberryPi＋AI電子工作超入門」の通りにやっていくけれど、なかなかうまく…

今日はいろいろなお客さんが来て下さいました。 毎年来て下さるY夫妻、小中学生のロボット大会の指導をされていて、今年は中学の部で全国2位の成績をで日本代表になったとのこと。お忙しい中を来ていただきました。世界大会は、タイのチャンマイであるとのこ…

玄関には、お出迎えのロボットがいます。話しかけると返事をします。返事といっても頓珍漢な返事の時も多いのですが。マイコンを使ってPythonという言語でプログラムを書いています。録音と発生は自前でやっていますが、音声認識と返事の生成は、ネットにつ…

今日は、天気も良く3連休の中日と言うこともあって、多くのお客さんに来て下さいました。「声の指示で列車を運転する」という作品ですが、時々、間違ってシャットダウンすることがありました。「終了」というと、シャットダウンするようにプログラムしました…

6月に製作を報告したように、「線路の振動を感じる」という作品もあります。線路の中央の枕木に手を置くとそれを感じてスイッチが入って、列車が通るときの線路の揺れが感じられるというものです。実際に5インチゲージの庭園鉄道の列車を走らせて記録しまし…

午後になって、お客さんが誰も来ないので、ブログを書いています。 この作品は、「声の指示で列車を運転する」というものです。「出発」とマイクに向かって言うと、「出発します」と言って列車が走り出します。大きい方が見た目がいいと思って、Gゲージの機…

今年（2018）の1月に「コップに小豆が。触感を伝える」で報告したが，振動を伝えるスピーカーを利用して鉄道をテーマに何か作ってみようと思った．線路に手を当てて，列車が近づいてきて通りすぎるそれを感じられたら面白い．線路に手を触れるとスイッチが入…

小型コンピュータのラズベリーパイ（ラズパイ）でいろいろ試しているが，テレビをモニターとして使っていた．別の部屋にあるのでとても不便だった．モニターを買おうとも思ったが，もったいないし場所も取るしどうしようか迷っていた． ネットで調べてiMacを…

会話するロボットを作ってから1年近く経った．世間ではそれから半年ほどして，AIスピーカーがあちこちから発売された．ロボットは本に従ってそのまま作ったのだが，要はAIスピーカーと同じものを自作した（と言うのもおこがましいが）ということになる．ネッ…

触覚の情報を伝えるという実験が紹介されていた。２つの紙コップを用意し、1つのコップにはコンタクトマイクをつける、もう1つのコップには振動子をつける。アンプをはさんで2つを繋ぎ、音声信号を伝えるようにする。 一人の人がマイクをつけたコップにビー…

電源を入れると自動的にプログラムが走るのですが，終了させるにはブチッと電源を切るしかなかったので，終了できるようにしました．「さようなら」と言うと「またね」と答えてシャットダウンするように4行ほど追加しました． 本の通りに作ったのですが，こ…

ロボットを人に見せる機会がありました．おおむね好評です．今は机の上に乗っています． もし，全然こういったものを作ったことのない人が作ろうとしたら，どういった知識が必要かを書いておこうと思います．なぜかというと，以前私が全然知らない分野で何か…

ブログの更新が滞って，ほんとうにすみません． 忙しかったのと，インフルエンザで倒れていたのと，ロボットを作っていたのが更新できなかった理由です．申し訳ありません． 1月の終わりに「自然会話ロボットを作ろう！」（鄭立，秀和システム，2016.12）と…

昨年の「谷人たちの美術館」に展示した小さな道具箱の中のレイアウトです．大きさは，幅150 × 奥行120 × 高さ40 です．この中をＮゲージの小さなSLが走ります． これ用のコントローラーを作りました．単3電池を2本に昇圧回路とPWMで速度を調節する回路を詰め…

凸電のコントローラーを新しくしたので，余ったコントローラーを別の車輌に載せることにした．写真の線路道路両用車輌（デュアルモードビークル）である．人が乗る座席の部分にちょうど入りそうだ． 取り付けてみると，スイッチを操作するのに手が少し届きに…

凸電が単行でラジコン運転できるようになりました． 昨日（3/5）完成したコントローラーを凸電のボンネットの中に設置しました，電源スイッチを入れることができるように，ボンネットに穴を開けました．写真の状態はまだ穴の蓋に塗装をしていないので白いま…

無線のコントローラーの続きです．また，抵抗値を変更したりしてみました．今日は実際の列車で試運転してみました．FETが熱くなりますが，以前ほどではないようです．人を牽引して一周しましたが，大丈夫のようです． 今までのコントローラーは大きいので，…

ブレッドボードで試験をした回路を，基盤の上にハンダ付して組み立てた．スイッチやヒューズも取り付け，FETの放熱器もつけ，アルミの箱に収めた． 家の中で試験できるように，機関車を一つ持ち込んだ．その車輌の動力部を横向けにして，コントローラーにつ…

昨日（1/15）実際の機関車で，コントローラーを試しました．機関車の動力部分を部屋に持ち込み，テストしました．モーター２個を駆動するのはかなりの電流が必要のようで，負荷はないのに手元にあった１２Vの電源（２A）では回りませんでした． 何時も使って…

5インチゲージの機関車のラジコンのことです．現在は，モデルニクス製の有線のコントローラーをラジコンのサーボモーターを使って機械的に回す方式で，無線で運転しています．以前から，機械式ではなく電気的にコントロールしたいと思っていました，モーター…

2月9日に報告したように，貨車の覆いが波打っています．ポリプロピレンの板で作ったので，接着したところが剥がれてきたからです．これを剥がして，発泡塩ビの1mmの板があったので，それに張り替えました． 寒い日で風もあったのですが，外で塗装をしました…

昨年12月22日と昨日（1月11日）のブログで報告したように，ラジコンで制御する機関車用のコントローラーの回路を試している．計画しているのは，次のようなものである． （１）ラジコンの送信機・受信機は市販のものをそのまま使う （２）受信機からの信号を…