無線コントローラーの製作
5インチゲージの機関車のラジコンのことです．現在は，モデルニクス製の有線のコントローラーをラジコンのサーボモーターを使って機械的に回す方式で，無線で運転しています．以前から，機械式ではなく電気的にコントロールしたいと思っていました，モーター式のラジコンカーのアンプのようなものです（ラジコンカーのアンプは電圧が違うので，適当ではありません．2014年12月22日の報告）．
今日，12Vで動く試作回路が完成しました．机の上にいろいろ並んでいますが，ラジコンの送信機のレバーを引くと，それに応じてモーターの回転速度が変わります．レバーを押すと逆転します．
仕組みは次の通りです．
（１）ラジコンの送信機から受信機に信号が送られる．市販のものを使う
（２）受信機からの信号をマイコンで読み取って
（３）パルス幅から前進/後退を知り，MOSFETを4個使ったスイッチで，＋ーをつなぎ替える
（４）同時にパルス幅から速度を計算し，マイコンのPWMの機能を使って出力する．それをMOSFETで12V のパルスにする
（２）〜（４）の部分の回路を自作したということです．
（２）は1月12日の記事に，（４）は1月11日の記事に書いてあります．（３）の回転方向を変えるのが難しかったところです．P型のMOSFET2個と，N型のMOSFET2個とで作りました．この回路は，ネットで探してもよくわからなくて，自分で適当に考えたものです．何かもっと簡単な良い方法があるのかも知れません．でも，上手く働くようで，とてもうれしく思います．
ここでは小さなモーターを回しているだけですから，先ずは実際の機関車に載せて試してみましょう．うまく行けば，これを基盤の上にハンダ付けをして作ることになります（さすがに，機関車に載せるのだから，ブレッドボードのままでは振動などで線が外れる危険があるだろうし），
実施に作るとなると，3点ほど考える必要があります．
・受信機の電源も，マイコンの電源も５Vですから，機関車の12Vの電源から５Vに変換して，供給する．これは簡単にできる
・MOSFETの放熱．どの程度熱くなるのか．試してみなくては
・過電流が流れたときの対策．ヒューズをつけた方がいいのだろうか
といったところです．
