自然会話ロボットを作る（１）

ブログの更新が滞って，ほんとうにすみません．

忙しかったのと，インフルエンザで倒れていたのと，ロボットを作っていたのが更新できなかった理由です．申し訳ありません．

　1月の終わりに「自然会話ロボットを作ろう！」（鄭立，秀和システム，2016.12）という本を見つけて，早速買いました．会話するロボットが自分で作れるなんて，信じられないくらいです．

　会話をするには，（１）音声を入力し，（２）音声を認識し，（３）意味の理解と返事の作成し，（４）話す（音声を合成する）という4つの機能が必要です．その内，難しい（２）と（３）をインターネット上で提供されるアプリを使うことで，簡単に実現できるようになったと書いてありました．

　「ラズベリーパイ」と「アルディーノ」というマイコンを1つずつ使って作ります．ロボットはアクリル板で簡単な箱を作って，腕と顔があるだけの簡単なものです．先週の3月10日に完成しました．とてもうれしいです．かわいいです．

　まともな会話にはならないこともありますが，話の通じることもあります．「あなたは何歳ですか？」と尋ねると，出来たばかりなのに「年齢は、26歳です。」と答えます．

　ロボットの身体がなかったときには，こちらが話しかけてから答えが返ってくるまで時間がかかるので，間延びした感じがしました．しかし，ロボットの身体ができて腕や顔が動いたり，顔の色が変わったりしながら返事をするようになると，話ができる気がしてきます．コミュニケーションのなかで，言葉以外の身体言語の部分が大きいことが分かります．