無線コントローラーの製作（３）

　ブレッドボードで試験をした回路を，基盤の上にハンダ付して組み立てた．スイッチやヒューズも取り付け，FETの放熱器もつけ，アルミの箱に収めた．

　家の中で試験できるように，機関車を一つ持ち込んだ．その車輌の動力部を横向けにして，コントローラーにつないで実験した．昨日から，多少手を入れて一応動くようになった．

　逆回転させるための回路の，2組のFETの両方に電流が流れる時間があるようで，そこが問題だった．本を見たり，ネットを見たりしても，基礎知識不足でよくわからない．この回路は「Hブリッジ」と呼ばれる有名な回路のようだ．

　よくわからないままにFETへのトランジスタからの信号線に，22KΩの抵抗を加えてみた．とりあえずは良さそうである．今日は雨が降っているので，明日にでも実際に走らせて試してみよう．

　

　

無線コントローラの試験　2015年3月1日

　試験に使った車輌は，しばらく放ってあった黄色のデュアルモードビークル（タイヤはダミーで線路しか走れない）である．完成から4年もたちあまり運転もしないので，ひっくり返して下回りを見ると車輪やチェーンはひどい錆びである．たまには，手入れをしてやらないといけないと思った．

　

　

デュアルモードビークル　2011年4月1日，1015年3月1日