単行で運転
凸電が単行でラジコン運転できるようになりました．
昨日（3/5）完成したコントローラーを凸電のボンネットの中に設置しました，電源スイッチを入れることができるように，ボンネットに穴を開けました．写真の状態はまだ穴の蓋に塗装をしていないので白いままです．
穴の蓋を開けた状態です．ラジコンの受信機が見えます．その右手に，受信機/マイコン用のスイッチとモーター用のスイッチがあります．受信機のLEDが点灯していれば，一応回路が正常に働いていることを確認できますが，マイコンが正常に働いていることを確認するLEDをつけた方がいいかもしれません．後日の課題としましょう．
単行でも調子よく走ります．とりあえず完成です．自分で作った回路ですから安全性には多少不安がありますので，他人を乗せるのは控えてしばらく様子をみます．
