機関車のコントローラーの実験（１）
パルス幅変調（PWM：Pulse Width Modulation）で，速度をコントロールする回路を試験した．マイコンでPWMの信号を出して，それをMOS FET（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor 金属酸化膜半導体-電界効果トランジスタ）で増幅する．
何時も使っている車用のバッテリーをつないで，機関車の下回りをひっくり返して，試験をした．車輪の回転が遅いときにヒューという音がするが，ボリュームを回すと予定通り速度が変化した．でもFETが熱くなったので，放熱器が必要のようだ．
これで，速度の調節の回路は完成したので，後はラジコンの受信機の信号を解読できればいい．そうすれば，ラジコンで機関車の速度を制御できるようになる．ネットの情報によると，信号は，10-20msecの周期でパルス幅1500μsec ± 500μsecのようだ．パルスの幅が速度を表しているらしい，
