パルス幅変調（PWM：Pulse Width Modulation）で，速度をコントロールする回路を試験した．マイコンでPWMの信号を出して，それをMOS FET（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor 金属酸化膜半導体-電界効果トランジスタ）で増幅する． 何時も使…